{"id":619,"date":"2016-04-03T20:49:59","date_gmt":"2016-04-03T20:49:59","guid":{"rendered":"http:\/\/iesbinefar.es\/savonius\/?page_id=619"},"modified":"2020-01-09T20:49:58","modified_gmt":"2020-01-09T20:49:58","slug":"sistemas-automaticos-y-de-control","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/?page_id=619","title":{"rendered":"SISTEMAS AUTOM\u00c1TICOS Y DE CONTROL"},"content":{"rendered":"<p style=\"margin-bottom: 19.5pt; line-height: 16.55pt;\"><span style=\"font-size: 10.0pt; font-family: 'Helvetica','sans-serif'; color: #333333;\">En una sociedad cada vez m\u00e1s tecnol\u00f3gica, entrando de lleno en la <em>Cuarta Revoluci\u00f3n Industrial<\/em>, es indispensable una toma de contacto con los Sistemas Autom\u00e1ticos y Circuitos de Control.<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 19.5pt; line-height: 16.55pt;\"><span style=\"font-size: 10.0pt; font-family: 'Helvetica','sans-serif'; color: #333333;\"><strong>La regulaci\u00f3n y el control<\/strong> son algo habitual en procesos tan cotidianos como el desplazamiento de los seres humanos, la regulaci\u00f3n de la temperatura corporal o el acto de alargar una mano para coger un objeto. Tambi\u00e9n encontramos sistemas de control en dispositivos muy cercanos a nosotros\u00a0como el autom\u00f3vil, los\u00a0electrodom\u00e9sticos de uso diario o los sistemas de calefacci\u00f3n y refrigeraci\u00f3n de nuestras viviendas. Pero, ascendiendo pelda\u00f1os en el nivel tecnol\u00f3gico, los encontraremos en el control de procesos de fabricaci\u00f3n y montaje en cadenas industriales y, por supuesto, en dispositivos de alta tecnolog\u00eda como en aeron\u00e1utica para el manejo de aviones, naves espaciales y sat\u00e9lites artificiales, por citar algunos ejemplos.<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 19.5pt; line-height: 16.55pt;\"><span style=\"font-size: 10.0pt; font-family: 'Helvetica','sans-serif'; color: #333333;\">Sin ser tan ambiciosos, estudiaremos los conceptos fundamentales que nos permitan interpretar y dise\u00f1ar algunos sistemas de control y realizar problemas sencillos.<\/span><\/p>\n<p style=\"margin-bottom: 19.5pt; line-height: 16.55pt;\"><span style=\"font-size: 10.0pt; font-family: 'Helvetica','sans-serif'; color: #333333;\"><em><strong>RECURSOS<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Ejercicios-del-Tema-7.pdf\">Apuntes de sistemas autom\u00e1ticos<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/servosistemas-alumno.pdf\"><strong>Teor\u00eda de control (presentaci\u00f3n)<\/strong><\/a><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/componentes-sensores-alumno.pdf\">Componentes de sistemas de control I (presentaci\u00f3n)<\/a><\/strong><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/componentes2-alumno-phpapp02.pdf\">Componentes de sistemas de control II (presentaci\u00f3n)<\/a><\/strong><\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/Ejercicios-del-Tema-7.pdf\">Ejercicios de sistemas autom\u00e1ticos<\/a><\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"How a Flyball or Centrifugal Governor Works\" width=\"474\" height=\"267\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HS_YGZXP2xY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>REGULADOR DE WATTS<\/strong><\/p>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\"><em><strong>Proyecto<\/strong>: \u00abDise\u00f1o y construcci\u00f3n de un robot birrueda autoequilibrado\u00bb<\/em><\/span><\/p>\n<ul>\n<li>FASE I: Dise\u00f1o de los soportes del robot en Sketchup\n<ol style=\"list-style-type: lower-alpha;\">\n<li style=\"text-align: justify;\">Descarga desde aqu\u00ed los modelos ya realizados de rueda y reductora y ac\u00f3plalos entre s\u00ed. Tienes que descomprimirlos e importarlos ya que est\u00e1n en formato .dae\n<ul style=\"list-style-type: circle;\">\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/motorarduino.zip\">Reductora con motor<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/ruedacaradruino.zip\">Rueda para acoplar a la reductora<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/arduinouno11.zip\">Placa Arduino uno<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\">Genera una copia sim\u00e9trica para tener los dos bloques de rueda con reductora.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Dise\u00f1a un primer soporte<\/strong> que mantenga los dos bloques separados 15 cm. El soporte no tendr\u00e1 m\u00e1s de 7 cm de ancho visto desde la planta. Ha de poder acoplarse a las reductoras mediante tornillos o piezas de pl\u00e1stico que se adapten a los agujeros de \u00e9stas, as\u00ed como estar preparada para recibir al soporte vertical que contendr\u00e1 la mayor parte de elementos. Por limitaciones de la impresora 3d este soporte habr\u00e1 que hacerse en dos o m\u00e1s partes acoplables f\u00e1cilmente. La premisa es la funcionalidad y la ligereza.<\/li>\n<li style=\"text-align: justify;\"><strong>Dise\u00f1a el soporte vertical<\/strong>. Tendr\u00e1 una medida en altura de 25 cm y deber\u00e1 disponer de un espacio espec\u00edfico para contener la placa Arduino Uno, la bater\u00eda de l\u00edtio, una placa protoboard peque\u00f1a, el sensor aceler\u00f3metro-gir\u00f3scopo, el\u00a0 sensor de ultrasonidos, y un interruptor de encendido del robot (los modelos 3d los puedes descargar aqu\u00ed debajo, recuerda que est\u00e1n en formato <em><strong>.dae<\/strong><\/em>). La forma del soporte es libre, pero se intentar\u00e1 que se asemeje a un androide, prevaleciendo de nuevo la ligereza, la funcionalidad y en este caso teniendo en cuenta que los elementos colocados queden protegidos en caso de ca\u00edda y choque contra el suelo. Por \u00faltimo recordar la limitaci\u00f3n de la impresora 3d, por lo que las piezas ensamblables no deber\u00e1n superar los 10 cm.\n<ul style=\"list-style-type: circle;\">\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/robot\/breadboard.zip\">Protoboard<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/robot\/mpu6050.zip\">Sensor aceler\u00f3metro-gir\u00f3scopo<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/robot\/ultrasonidos.zip\">Sensor ultrasonidos<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/savonius.iesbinefar.es\/robot\/interruptor.zip\">Interruptor<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Nos fijamos en alg\u00fan robot similar ya existente. El del siguiente v\u00eddeo implementado con LEGO.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"NXTway-GS (Gyro Sensor) : LEGO Mindstorms NXT Segway\" width=\"474\" height=\"356\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4ulBRQKCwd4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>El despiece del robot anterior <a href=\"http:\/\/www.pages.drexel.edu\/~dml46\/Tutorials\/BalancingBot\/files\/NXTway-GS%20Building_Manual.pdf\">aqu\u00ed<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En una sociedad cada vez m\u00e1s tecnol\u00f3gica, entrando de lleno en la Cuarta Revoluci\u00f3n Industrial, es indispensable una toma de contacto con los Sistemas Autom\u00e1ticos y Circuitos de Control. 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