Todos los cuerpos, tanto naturales como los realizados por el hombre (artificiales), poseen algún tipo de estructura. Los cuerpos necesitan la estructura para resistir las fuerzas a las que todos ellos están sometidos y trasmitirlas hasta el terreno donde se apoyan.
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Sobre los cuerpos veremos que actúan múltiples tipos de fuerzas. De algunas de ellas no somos totalmente conscientes porque se producen de una forma habitual y continua, como la fuerza de la gravedad o la presión atmosférica. Sin embargo, otras son puntuales, como la producida por un terremoto, el viento, un empujón o soportar un peso.

